Misją Instytutu Nirmala jest propagowanie czystej wiedzy nt. Jogi i Ajurwedy, opartej o źródła pierwotne.

Celem Instytutu jest promowanie jogi i ajurwedy jako pełnoprawnych nauk, tak jak inne nauki akademickie oraz przekazywanie czystej, jak najgłębszej wiedzy, obejmującej wszystkie wymiary i opartej o źródła starożytne.

Nazwa Instytutu w sanskrycie: nirmala निर्मल to związek składający się z terminow nir i mala. W Asztanga Hridaya Samhita Vagbhaty nirmala (निर्मल) oznacza: bez zanieczyszczeń, bez skazy. W językach Indii nirmala (निर्मल) znaczy: czysty, przejrzysty, nieskalany, szczery, nieskażony, olśniewający, jasny, bezgrzeszny, cnotliwy.