W jodze nidrze koncentracja nie jest konieczna, wręcz przeciwnie – nie powinna być. Po prostu spraw, by umysł poruszał się z punktu do punktu i bądź świadomy każdego doświadczenia. Próbując się skoncentrować w jodze nidrze, nauczysz się naturalnego przepływu świadomości, który przenosi umysł coraz głębiej w Jaźń.
Nie ma znaczenia, czy słyszysz instrukcje nauczyciela, czy nie. Nawet jeśli śnisz o czymś innym, sugestie nauczyciela i tak będą oddziaływać na podświadomość. To naturalne, że praktykujący jogę nidrę pomija niektóre instrukcje, ponieważ podczas praktyki bardzo często świadomy umysł wycofuje się, a podświadomość wysuwa się na pierwszy plan. Wtedy to, co jest mówione, zostaje w nim utrwalone. Niezależnie od tego, czy praktykujesz jogę nidrę z nauczycielem, czy słuchasz nagrania z zajęć, a twój umysł dryfuje i chwieje się, nie ma to znaczenia.
W jodze nidrze nie jest ważne, abyś osiągnął spokój. Nawet jeśli podczas praktyki twój umysł jest pełen niepokoju i zmartwień, fantazji i wyobraźni, to nie ma znaczenia. Jeśli jesteś roztrzęsiony, to nie ma znaczenia. Nawet jeśli jesteś psychicznie udręczony, to nie ma znaczenia. W jodze nidrze najważniejsze jest po prostu poddanie się instrukcjom nauczyciela i postrzeganie każdego doświadczenia, które może się pojawić, z całkowitą świadomością i dystansem.