Patanjali definiuje jogę jako zawieszenie wszystkich funkcji umysłu. W związku z tym każdą książkę o jodze, która nie porusza tych trzech aspektów tematu, tj. umysłu, jego funkcji i metody opanowania nad umysłem, można bezpiecznie odrzucić jako nierzetelną i niekompletną.

Słowo „joga” pochodzi od sanskryckiego rdzenia „Yuj”, który oznacza „łączyć”. Joga to nauka, która uczy nas metody łączenia świadomości indywidualnej z świadomością Najwyższą. Jest to połączenie woli jednostki z Wolą Kosmiczną lub Uniwersalną. Joga to zahamowanie funkcji umysłu, które prowadzi do absolutnego przebywania świadomości w jej własnej, prawdziwej naturze Boskiej Chwały i Boskiego Blasku. Jest to proces, w którym jogin ustanawia tożsamość Duszy indywidualnej i Nadduszy. Innymi słowy, dusza ludzka zostaje wprowadzona w świadomą komunię z Bogiem. Joga to nauka nauk, która uwalnia świadomości jednostki od fenomenalnego świata przedmiotów zmysłowych i łączy ją z Absolutem, którego nieodłącznymi atrybutami są nieskończona Błogość, Najwyższy Spokój, Nieskończona Wiedza i niezmącona Radość.

Joga to stan absolutnego Spokoju, w którym nie ma ani wyobraźni, ani myśli. Joga to kontrola umysłu i jego przemian. Joga uczy nas, jak kontrolować przemianę umysłu i osiągnąć wyzwolenie. Uczy nas, jak przemienić nieodrodzoną naturę i osiągnąć stan Boskości. Jest całkowitym stłumieniem tendencji umysłu do przekształcania się w przedmioty, myśli itp. Joga zabija wszelki ból, nieszczęście i udrękę. Daje ci wolność od cyklu narodzin i śmierci z towarzyszącymi mu nieszczęściami chorób, starości itp. i obdarza jogina wszystkimi Boskimi Mocami i ostatecznym wyzwoleniem poprzez wiedzę ponadintuicyjną.

Słowo „joga” ma również zastosowanie w swoim wtórnym znaczeniu do czynników jogi, a mianowicie do samokształcenia, studiowania różnych działań i praktyk, które składają się na jogę, ponieważ sprzyjają one spełnieniu jogi i jako takie pośrednio prowadzą do wyzwolenia. Zjednoczenie z Bogiem jest celem ludzkiego życia i powinno stać się kamieniem probierczym wszystkich ludzkich wysiłków. To jest istota i kres istnienia.

Zrównoważenie to joga. Spokój to joga. Umiejętność działania to joga. Kontrola nad zmysłami i umysłem to joga. Wszystko, dzięki czemu można osiągnąć to, co najlepsze i najwyższe w życiu, to również joga. Joga jest zatem wszechogarniająca, wszechogarniająca i uniwersalna w swoim zastosowaniu, prowadząca do wszechstronnego rozwoju ciała, umysłu i duszy.

Celem jogi jest osłabienie tego, co nazywamy pięcioma dolegliwościami. Pięć dolegliwości to: ignorancja, egoizm, upodobania, niechęci oraz instynkt samozachowawczy (czyli przywiązanie do życia cielesnego). Niewiedza jest żyzną glebą, która wydaje obfity plon z innych. Z powodu niewiedzy objawił się jedynie egoizm. Gdziekolwiek jest egoizm, niezmiennie istnieją upodobania, niechęci i reszta obok siebie. Przywiązanie do życia cielesnego lub lęk przed śmiercią rodzą się wyłącznie z upodobań. To nic innego jak przywiązanie.

Egoizm jest specyficzną formą ignorancji. Umysł przywiązuje się do wszystkiego, co przynosi przyjemność. Jeśli umysł lubi granat, przywiązuje się do tego owocu, ponieważ czerpie przyjemność z jego jedzenia. Umysł goni za rzeczami, które w przeszłości wiązały się z przyjemnymi doświadczeniami. To jest przywiązanie (lubienie). Umysł ucieka od przedmiotów, które sprawiły ból. To jest niechęć. To są wszystkie wady samego człowieka. Świat nigdy nie może cię skrzywdzić. Pięć żywiołów to twoi najlepsi nauczyciele. Pomagają ci na wiele sposobów. Wszystkie rzeczy stworzone przez Pana są pożyteczne. Tylko stworzenie człowieka przynosi ból i nieszczęście. Te pięć udręk przywiązuje cię do obiektów zewnętrznych i sprowadza do żałosnej niewoli. Udręki te pozostają tendencjami, nawet gdy są nieaktywne. Te udręki i tendencje można osłabić poprzez praktykę jogi.

Te pięć dolegliwości pozostaje w stanie uśpienia, osłabienia, przytłoczenia lub pełnego rozwoju. Kiedy mąż zaczyna kłócić się z żoną, jego miłość do niej słabnie i na razie okazuje jej niechęć. U adepta jogi dolegliwości te słabną lub zostają osłabione przez duchową siłę jego praktyk jogicznych. Istnieją one jednak w stanie subtelnym. Nie mogą siać spustoszenia. Są jak kobra, której jadowite kły zostały wyrwane przez zaklinacza węży. „Stan przytłoczenia” to stan, w którym jeden zestaw wrażeń jest przez jakiś czas powstrzymywany przez inny, silny zestaw wrażeń; ale ujawniają się ponownie, gdy przyczyna stłumienia zostanie usunięta. U człowieka światowego, z namiętnościami i pragnieniami, można je zaobserwować w pełnej krasie. Natomiast u w pełni rozwiniętego jogina te dolegliwości i wrażenia są wypalane w całości.

Z powodu ignorancji pomyliłeś ciało fizyczne z Jaźnią i to jest cały błąd, który popełniłeś. Ale to naprawdę poważny błąd. Zmieniając swój mentalny punkt widzenia, oczyszczając serce i intelekt, możesz osiągnąć Wiedzę o Jaźni. Umysł, Prana, ciało i zmysły są jedynie instrumentami. Prawdziwym widzącym jest Jaźń, która jest czysta, niezmienna, wieczna, samoświetlna, samoistna, samowystarczalna, nieskończona i nieśmiertelna. Kiedy zaczniesz identyfikować się z tą nieśmiertelną, wszechobecną Jaźnią, wszelkie nieszczęścia dobiegną końca.

Lubienie i niechęć są przyczyną dobrych i złych uczynków. Dobre i złe uczynki przynoszą przyjemność i ból. Tak więc cykl narodzin i śmierci jest podtrzymywany od niepamiętnych czasów przez sześcioramienne koło Lubienia, Nielubienia, Cnoty, Wady, Przyjemności i Bólu.

Adept jogi powinien najpierw spróbować osłabić te dolegliwości. W tym celu zaleca się trzy praktyki (Niyama). Są to: asceza (tapas), studiowanie pism świętych (swadhyaya) i poddanie się woli Pana (ishwara-pranidhana). Praktykujący powinien głęboko wierzyć w skuteczność swoich praktyk. Wtedy energia do ich kontynuowania sama się zamanifestuje. Wtedy zaświta prawdziwa pamięć. Gdy jest pamięć, nie ma trudności w praktykowaniu koncentracji. Gdy jest koncentracja, zaświta rozróżnienie. Dlatego Patanjali mówi: „Samadhi nadejdzie poprzez wiarę, energię, pamięć, koncentrację i rozróżnienie”.

Dlatego, aby osiągnąć sukces w koncentracji, medytacji i praktyce jogi, musisz wykazać się ogromną cierpliwością, silną wolą i wytrwałością. Zanurz się w koncentracji. Połącz umysł z jedną ideą Boga i tylko z Bogiem. Pozwól umysłowi całkowicie się w tym zanurzyć. Zapomnij o innych rzeczach. Niech całe ciało, mięśnie, tkanki, nerwy, komórki i mózg wypełnią się jedną ideą Boga. To jest droga do pozytywnego sukcesu. Wielcy mędrcy i święci dawnych czasów praktykowali jogę tylko w ten sposób. Pracuj ciężko. Osiągniesz cel. Staniesz się również wielkim świętym.

Wykład Sri Swami Sivananda